सबसे पहले प्रेशर कूकर में दाल, 3 कप पानी और नमक डालकर मीडियम आंच पर उबलने के लिए रख दें.
जब इसमें 3 सीटी लग जाए तो आंच बंद कर दें.
इसके बाद कड़ाही में दो चम्मच तेल डालकर गरम कर लें.
जब तेल गरम हो जाए तो इसमें सारी सब्जियां डालकर अच्छी तरह मिला लें.
ढककर 8-10 मिनट तक पकाएं. इसके बाद इसमें चीनी, सांभर मसाला डालें और ढक दें.
जब सब्जियां पक जाएं तो इसमें इमली का गूदा डालकर मिला लें.
इसके बाद इसमें दाल डालकर 4-5 मिनट तक रखकर मीडियम आंच पर पकाएं.
इसके बाद आंच बंद कर दें.
अब सांभर के लिए तड़के की तैयारी करें. इसके लिए तड़का पैन में एक चम्मच तेल डालकर गरम करें.
जब तेल गरम हो जाए तो इसमें राई, साबुत लाल मिर्च और करी पत्ता डालकर तड़काएं.
गरमागर्म तड़के को सांभर पर डालकर 5 मिनट तक और उबालकर आंच बंद कर दें.
इसके ऊपर धनियापत्ती डालें.
स्वादिष्ट सांभर तैयार है. इडली, डोसे और वड़े के साथ सर्व करें.